“海燕”水下滑翔機是一款自主研發(fā)、擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)生產(chǎn)的無人潛航器,基于浮力驅(qū)動和螺旋槳推進相結(jié)合實現(xiàn)混合驅(qū)動,可長時間連續(xù)在大范圍海域測量海水溫度、鹽度、海流、海洋背景噪聲等物理參數(shù),以及海洋微結(jié)構(gòu)特征和特殊聲源信息等,有力推進了中國水下滑翔機的實用化進程。